Analog Devices Inc. ADIS16446 Инерциальный датчик с шестью степенями свободы включает трехосный гироскоп, трехосный акселерометр и датчик температуры. Датчики устройства ADIS16446 сочетают в себе ведущую в отрасли технологию iMEMS® с формированием сигнала, оптимизирующим динамические характеристики. Заводская калибровка характеризует каждый датчик по чувствительности, смещению и настройке. В результате для каждого датчика используются собственные формулы динамической компенсации, обеспечивающие точные измерения датчика.
Analog Devices Inc. ADIS16446 Инерциальный датчик с шестью степенями свободыФУНКЦИИ
- Трехосный цифровой гироскоп с цифровым масштабированием диапазона
- Настройки ± 250 ° / сек, ± 500 ° / сек, ± 1000 ° / сек
- Смещение оси к оси: ± 0,05 °
- Динамический диапазон трехосного цифрового акселерометра: минимум ± 18 г
- Автономная работа и сбор данных
- Команды внешней конфигурации не требуются
- Типичное время запуска при включении питания 205 мс
- Заводская калибровка чувствительности, смещения и осевого выравнивания
- Диапазон температур калибровки: от -40 ° C до + 85 ° C
- SPI-compatible
- Дополнительная последовательность пакетного чтения для быстрой передачи данных
- Встроенный датчик температуры
- Программируемая работа и управление
- Автоматическое и ручное управление коррекцией смещения
- Длина КИХ окна Бартлетта, количество нажатий
- Цифровой ввод / вывод: данные готовы, индикатор тревоги, общего назначения
- Сигнализация для мониторинга состояния
- Дополнительный внешний синхронизирующий вход, частота до 1,1 кГц
- Самопроверка одной команды
- Диапазон напряжения источника питания: от 3,15 В до 3,45 В
- Устойчивость к механическому удару 2000 г
- Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 105 ° C
ПРИЛОЖЕНИЯ
- Стабилизация и управление платформой
- Навигация
- Робототехника
БЛОК-СХЕМА
