IMU ADIS16507 MEMS оснащен инерциальными датчиками, которые в сочетании с преобразованием сигнала оптимизируют динамические характеристики. Заводская калибровка характеризует каждый датчик по чувствительности, смещению, выравниванию, линейному ускорению (смещение гироскопа) и точке удара (положение акселерометра). В результате каждый датчик имеет формулы динамической компенсации, которые обеспечивают точные измерения датчика в широком наборе условий.
Все необходимые испытания и калибровка движения являются частью производственного процесса на заводе, что значительно сокращает время интеграции системы. Точное ортогональное выравнивание упрощает инерциальное выравнивание кадров в навигационных системах. Последовательный периферийный интерфейс (SPI) и структура регистров обеспечивают простой интерфейс для сбора данных и управления конфигурацией.
ADIS16507 доступен в корпусе со 100 шариками и решеткой (BGA) размером примерно 15 мм × 15 мм × 5 мм.
ФУНКЦИИ
- Трехосный цифровой гироскоп
- Модели с динамическим диапазоном ± 125 ° / сек, ± 500 ° / сек, ± 2000 ° / сек
- Стабильность смещения во время работы 2,3 ° / ч (ADIS16507-1)
- 0,13 ° / √ч угловое случайное блуждание, ось x и ось y, 1σ (ADIS16507-1)
- Погрешность смещения оси к оси ± 0,25 °
- Трехосный цифровой акселерометр, динамический диапазон ± 392 м / с²
- Стабильность смещения во время работы 125 мкм / с², ось x и ось y, 1σ
- Выходы для трехосного, дельта-угла и дельта-скорости
- Обмен данными, совместимый с SPI
- Программируемая работа и управление
- Автоматическое и ручное управление коррекцией смещения
- Индикатор готовности данных для синхронного сбора данных
- Режимы внешней синхронизации: прямая, масштабированная и выходная
- Самопроверка инерциальных датчиков по запросу
- Самопроверка флеш-памяти по запросу
- Работа от однополярного питания (V DD ): от 3,0 В до 3,6 В
- 14,700 м / с 2, живучесть при механических ударах
- Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 105 ° C
- Заводская калибровка чувствительности, смещения и осевого выравнивания
- Диапазон температур калибровки: от -40 ° C до + 85 ° C
ПРИЛОЖЕНИЯ
- Навигация, стабилизация и приборы
- Беспилотные и автономные автомобили
- Умная сельскохозяйственная и строительная техника
- Завод / промышленная автоматизация, робототехника
- Виртуальная / дополненная реальность
- Интернет движущихся вещей
БЛОК-СХЕМА
